Le pèlerinage vient du mot latin « peregrinatio » qui signifie « voyage à l'étranger ou séjour à l'étranger ». Selon les différentes formes de religion, le pèlerinagepèlerinage représente un lieu où, hommes et femmes se rendent et entre en contact avec le sacré : c’est donc un phénomène presque universel de l'anthropologie religieuse. Lorsqu’on se tourne vers le pèlerinage dans le cadre du christianisme, l’histoire montre que le pèlerinage en Terre Sainte, remonte au 4è siècle et les lieux les plus importants du pèlerinage en Europe sont : le Vatican à Rome, Assise, Sacri Monti, San Giovanni Rotondo, Padoue (en Italie), es monastères du mont Athos en Grèce (réservé aux hommes), Saint-Jacques-de-Compostelle (en Espagne), Jérusalem (en Israël) et la Terre Sainte(en Cisjordanie), Basilique
Notre-Dame de Guadalupe de Mexico (au Mexique), la ville de Lourdes, le Mont Saint Michel, Lisieux, Rocamadour, Paray-le-Monial, Nevers, Moncourt, La Chapelle-Montligeon, Pellevoisin, Chartres, Ars-sur-Formans, Conques, et le Pèlerinage des Sept-Saints de Bretagne (en France), Fátima (au Portugal), Međugorje en Bosnie et Ostrog au Monténégro, Lima (au Pérou), la Colline des Croix et Žemaičių Kalvarija (en Lituanie), Częstochowa, Wambierzyce, Trzebnica en (Pologne), Canterbury (en Angleterre), Sainte-Anne de Beaupré (au Québec), Hoher Peissenberg, Cologne, Vierzehnheiligen et Wies en Allemagne, Chiquinquirapelerinage  (en Colombie), Beauraing et Banneux (en Belgique). Et ce n’est pas tout ! Pour ce qui est de lieux de pèlerinage dans la religion musulmane, Kerbela en Irak, La Mecque ou encore les pèlerinages sur les mausolées (pour certains sunnites ou soufistes, pour les chiites) ou même des pèlerinage à Jérusalem sont conseillés. Quant au Judaïsme, lees grands lieux de pèlerinage sont le dernier mur du Temple deJérusalem, Samarie et Judée, les tombes des grands Saints, de Jacob et des matriarches. En ce qui concerne le Bouddhisme, Lumbinî (lieu de naissance de Bouddha au Népal), Bodh-Gaya, Sârnâth, Kusinâgar (en Inde) sont des lieux de pèlerinage liés à la vie du Bouddha. Selon l’Hindouisme, la source du Gange (Gangotrî), Kedârnâth, les villes saintes de Vârânasî, Rishikesh, Haridwâr, Ujjain, Allâhâbâd, lac Manasarovar, le mont Kailash, le volcan sacré Bromo (sur l’île de Java) sont d’un très grande importance pour les hindous. Ai Japon le pèlerinage est prescrit à la Maison du Báb à Shiraz en Iran et la Maison de Baha'u'llah à Bagdad en Iraq et pour le Shintoïsme, Mont Fuji est un lieu de pèlerinage pédestre et de recueillement dans les différents sanctuaires. Si le péerinage représente une démarche marquant une rupture, un détachement avec la vie quotidienne, à la recherche d'autre chose, d'une identité c’est-à-dire une identité de soi, il faut souligner qu’il peut être obligatoire ou totalement libre : tout dépend des religions et de la foi du pèlerin.