Le 19 décembre 1899, Herbert Kilpiln crée l'Associazione Caclio Milan S.P.A., appelé également AC Milan ou Milan AC sous le nom de Milan Cricket and Foot-Ball Club avec l'aide de Allison, un agent de voyage, Nathan et Alfred Edwards, deux industriels et Davies, un cordonnier. Le vice-consul de l'Angleterre Edwards est le premier à occuper le poste de président de ce club. La mascotte adoptée représente un diable, et les couleurs portées sont le noir et le rouge en rayures. Le noir est une couleur qui inspire la peur et le rouge est choisi pour rappeler le diable. En 1900, son association avec la Fédération d'Italie de football lui permet de disputer la Medaglia del Re et est par la suite sacré vainqueur durant les trois années d'affilée. En1908, suite au désaccord de ses dirigeants par rapport à la décision de la fédération italienne qui est d'interdire que les joueurs étrangers soient présents sur le terrain lors du championnat d'Italie, Milan refuse d'y participer. Au sein du club, certains dirigeants qui n'approuvaient pas cette décision décident de créer leur propre club, l'Inter Milan. Ces changements provoquent l'affaiblissement du club qui n'arrive plus à remporter aucun titre durant de longues années. En 1919, le club décide de changer de nom et s'appelle désormais le Milan Football Club. En 1926, le projet de construire le Stadio San Siro se concrétise avec l'aide de son président Piero Pirelli. En 1948, avec l'appui du nouveau président Trabattoni, le club recrute Nils Liedholm et Gunnar Gren, des joueurs suédois. Ces nouvelles recrues forment avec l'avant-centre Gunnar Nordhal un trio de choc surnommé Gre-No-Li. Le club se relève enfin et renoue avec le mot victoire dans les années 1950. L'AC Milan remporte le championnat lors de la saison 1950-1951, soit 44ans après sa dernière victoire du Scudetto du club en 1907. Vainqueur du championnat en 1955, 1957 et en 1959, il remporte également la Coupe Latine en 1951 et en 1956. En 1962, il remporte à nouveau le championnat, puis la Coupe d'Europe des Clubs Champions en 1963 au Wembley Stadium face au SL Benefica en finale sur le score de 2-1. Il impose son jeu lors de la Coupe d'Italie en 1967, gagne le championnat ainsi que la Coupe des vainqueurs des coupes en 1968, la Coupe d'Europe des Clubs Champions pour la seconde fois en 1969 et remporte pour la première fois la Coupe Intercontinentale. En 1972 et 1973, il gagne consécutivement la Coupe d'Italie et sa victoire face aux Leeds United lui permet également de remporter une seconde fois la Coupe des Vainqueurs des Coupes. En 1977, il remporte la Coupe d'Italie pour la quatrième fois. En 1979, le club place une étoile sur le maillot, ce qui symbolise dix titres de championnat après avoir remporté pour la dixième fois le Scudetto le 6 mai de cette année. Après le décès de son champion Giuseppe Meazza en 1979, le Stade San Siro devient le Stade Giuseppe Meazza. Lors de la saison 1979-1980, le club est relégué en Série B suite au scandale du Totonero. En 1981, il remporte la Coupe Mitropa et le championnat. En 1985, le club est à deux doigts de déposer le bilan suite à de graves problèmes financiers. Guidé par son amour pour le football, l'homme d'affaires Silvio Berlusconi rachète le club le 20 février 1986 et a pour objectif d'en faire un grand club européen. Grâce à son investissement estimé à plus de 100 milliards de lires, il permet au club de renaître de ses cendres. En 1989, l'AC Milan regagne le titre de Champion d'Europe suite à sa victoire contre le Steaua Bucarest sur le score de 4-0, puis s'impose en Coupe intercontinentale et en Supercoupe d'Europe. Il réussit à conserver ces 3 titres lors de la saison suivante, performance que seul l'AC Milan est arrivé à réaliser. Fabio Capello prend la place de Arrigo Sacchi au poste d'entraîneur de l'AC Milan et mène son équipe vers des victoires consécutives, à savoir le championnat en 1992, 1993, 1994 et en 1996, puis la Super Coupe d'Italie en 1992, 1993 et en 1994, le Coupe des Champions en 1994 et enfin la Supercoupe d'Europe en 1995. Les années qui suivent sont difficiles pour le club et Carlo Ancelotti est engagé comme entraîneur. En 2003, il remporte le trophée de la Ligue des Champions grâce à sa victoire face à la Juventus FC, il remporte également la Coupe d'Italie et la Supercoupe d'Europe. En 2004, il remporte le championnat pour la 17è fois de son histoire, et l'année d'après perd en finale de la Ligue des Champions contre le Liverpool FC. Lors de la saison 2006-2007, il remporte pour la 7è fois la Ligue des Champions sur en prenant en même temps sa revanche le score de 2-1 face à Liverpool FC. Il ne participera à la Ligue des Champions qu'en 2009-2010.